รายละเอียด - ระบบฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย : ศูนย์บริการความรู้ทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (STKS)

รายละเอียดวิทยานิพนธ์
ชื่อวิทยานิพนธ์	การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี Fuzzy Logic Control of One Link Flexible Robot Arms
ชื่อนิสิต	ทรงพันธ์ ทองศรี Songpun Tongsri
ชื่ออาจารย์ที่ปรึกษา	ดร วัชรพงษ์ โขวิฑูรกิจ Dr Watcharapong Khovidhungij
ชื่อสถาบัน	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. บัณฑิตวิทยาลัย Chulalongkorn University. Bangkok. (Thailand). Graduate School.
ระดับปริญญาและรายละเอียดสาขาวิชา	วิทยานิพนธ์มหาบัณฑิต. วิศวกรรมศาสตร์ (ระบบควบคุม) Master. Engineering (Electrical Engineering)
ปีที่จบการศึกษา	2539
บทคัดย่อ(ไทย)	วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซีตัวควบคุมประกอบด้วย 2ส่วนคือ ส่วนควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งใช้ตัวควบคุมแบบตัวชดเชยแบบล้ำหน้า และส่วนควบคุมการแกว่งของแขนกลแบบอ่อนตัว ซึ่งใช้ตัวควบคุมแบบฟัซซี จากผลการจำลองแบบด้วยคอมพิวเตอร์ และการควบคุมแขนกลในเวลาจริง พบว่าตัวควบคุมสามารถควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์กระแสตรงได้อย่างแม่นยำ และลดการแกว่งของแขนกลได้อย่างเป็นที่น่าพอใจ
บทคัดย่อ(English)	This thesis presents a method for controlling aone-link flexible robot arm using a fuzzy controller.The controller consists of two parts, namely, positioncontrol of a dc motor by a lead compensate controller,and vibration control of the flexible arm by a fuzzylogic controller. Both simulation results and real-time control ofthe plant show that the controller can control theposition of the dc motor accurately and reduce thebending vibration of the flexible arm satisfactory.
ภาษาที่ใช้เขียนวิทยานิพนธ์
จำนวนหน้าของวิทยานิพนธ์	85 P.
ISBN	974-635-268-7
สถานที่จัดเก็บวิทยานิพนธ์
คำสำคัญ	FUZZY SET, FUZZY LOGIC CONTROL, BENDING
วิทยานิพนธ์ที่เกี่ยวข้อง	การประยุกต์วิธีบาวดารีเอเลเมนต์กับปัญหาการดัดของแผ่นพื้นวางบนฐานรากยืดหยุ่น ประเภท 2-พารามิเตอร์ Application of Boundary Element Method for Bending of Plates on 2-Parameter Elastic Foundations ระบบควบคุมพลังงานสำหรับรถโซล่าเซลล์ Energy Flow Control for Solar Car จำลองการดัดขึ้นรูปขาคอนเน็คเตอร์ในงานพรีซิชชันสแทมพิงโดยวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ Simulation of Connector Pin in Precision Stamping of Bending Process by Finite Element Method การวิเคราะห์ไฟไนต์เอลิเมนต์เพื่อการออกแบบแม่พิมพ์ อีควอไลเซอร์ซัพพอร์ท Finite Element Analysis of Die Design of Equalizer Support การศึกษาผลกระทบของสารเคลือบแข็งที่มีต่อเส้นใยที่ใช้ทอกระสอบพลาสติก Study of the Effects of Stiffening Agent on the Properties of Woven Fiber Materials ผลกระทบของงานและกะการทำงานต่อระดับความล้า : กรณีศึกษาโรงงานเครื่องสุขภัณฑ์ Impacts Of Task And Shift Work On Fatigue Level : A Case Study Ofa Sanitaryware factory ระบบควบคุมแบบฟัซซีลอจิก Fuzzy Logic Control System การปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีโดยใช้ฟัซซีลอจิก Pid Controller Parameters Tuning Using Fuzzy Logic การคำนวณการตัดแผ่นเหล็กม้วนในอุตสาหกรรมการผลิตท่อเหล็กกล้า Calculation for Sheet Metal Coil Cutting in the SteelPipe Industry ผลกระทบของปริมาณซิลิคอนต่ออายุการล้าของอะลูมิเนียมผสมหล่อขึ้นรูป Effects of Silicon Content on Fatigue Life of As-CastAluminium Alloys คุณสมบัติเชิงกลของผงโลหะระหว่างเหล็กทองแดง และแกรไฟต์ MACHANICAL PROPRETIES OF METAL POWDER MIXES OF IRON COPPER AND GRAPHITE การประยุกต์ใช้ทฤษฎีฟัซซีในการประเมินค่าความเชื่อถือได้และกำลังผลิตสำรองที่เหมาะสมของระบบผลิตไฟฟ้า THE APPLICATION OF FUZZY THEORY IN ELECTRICAL POWER GENERATION RELIABILITY ANDOPITMUM RESERVE LEVEL EVALUATION การพัฒนาแบบจำลองฟัซซีของกระบวนการโดยใช้วิธีคลัสเตอริง และการออกแบบตัวควบคุมฟัซซีลอจิก DEVELOPMENT OF FUZZY PROCESS MODELING BY CLUSTERING METHOD AND DESIGN OF FUZZY LOGICCONTROLLER การปรับปรุงทรายเคลือบฟีนอลิกเรซินที่ผลิตในประเทศสำหรับทำแบบหล่อเปลือก IMPROVEMENT OF LOCAL PHENOLIC RESIN COATED SAND FOR SHELL MOLDING การศึกษาชิ้นส่วนพันทางสำหรับแผ่นรับแรงดัด A STUDY ON HYBRID FINITE ELEMENTS FOR PLATE BENDING การปรับปรุงวิธีการชำแหละไก่ถอดกระดูกโดยวิธีการทางการยศาสตร์ ERGONOMICS WORK IMPROVEMENT FOR DEBONED POULTRY MEAT PROCESSING ระบบสอบถามรายนามผู้ใช้โทรศัพท์แบบอัตโนมัติโดยใช้ระบบรู้จำเสียงพูดและสังเคราะห์เสียงพูดภาษาไทย AUTOMATIC TELEPHONE DIRECTORY ASSISTANCE SYSTEM USING THAI SPEECH RECOGNITION AND SYNTHESIS การศึกษาขนาดแรงคืนกลับของลวดโลหะผสมนิกเกิล-ไทเทเนียม ชนิดยืดหยุ่นยิ่งยวดที่ถูกกระตุ้นโดยวิธีให้ความร้อนจากแรงต้านทานไฟฟ้ากระแสตรง A STUDY OF THE DEACTIVATION FORCE OF TREATED SUPERELASTIC NICKEL-TITANIUM ALLOYWIRE BY THE DIRECT ELECTRIC RESISTANCE HEAT TREATMENT METHOD. การดูดซับน้ำของแผ่นหนัง และความสัมพันธ์ระหว่างความชื้นในหนังกับคุณสมบัติการพับงอ WATER ADSORPTION AND RELATIONSHIP BETWEEN MOISTURE CONTENT AND BENDING CHARACTERISTICS OF RAW HIDE. การประเมินค่ากำลังไฟฟ้าสูญเสียในระบบไฟฟ้ากำลังโดยพิจารณาถึงความไม่แน่นอนของค่ากำลังไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้า POWER LOSS ASSESSMENT IN POWER SYSTEM WITH CONSIDERATION OF POWER AND VOLTAGE UNCERTAINTY. วิธีการประหยัดพลังงานในระบบขับเคลื่อนกระแสตรงที่ใช้แหล่ง พลังงานผสมผสาน ENERGY SAVING MEANS IN DC DRIVE WITH HYBRID ENERGY SOURCES ปัจจัยที่ส่งผลต่อคุณภาพของชิ้นงานโพลีโพรพิลีนที่ขึ้นรูปโดยกระบวนการฉีดพลาสติกโดยการใช้แก๊สช่วย FACTORS INFLUENCING QUALITY OF GAS-ASSISTED INJECTION-MOULDED POLYPROPYLENE PARTS. การประยุกต์วิธีบาวดารี่เอเลเมนท์กับปัญหาการดัดของแผ่น บางรูปสี่เหลี่ยมมุมฉากที่มีที่รองรับสี่ด้าน Application of the Boundary Element Method to the Bending of Rectangular Supported Plates